Natural do Rio de Janeiro, o ministro iniciou sua vida no mundo jurídico em 1972, quando se formou na Universidade Federal carioca. Ainda como acadêmico de direito, foi aprovado em concurso público para o STM, no cargo de Oficial de Justiça, quando exerceu a função na Auditoria Militar do então estado da Guanabara, hoje estado do Rio de Janeiro.
Advogado inscrito na Ordem, passou à função de assessor jurídico de ministros do STM a partir de 1974. Depois de aprovado em concurso público, assumiu, em 1982, as funções de Juiz-Auditor Substituto da Justiça Militar da União. O exercício do cargo de magistrado começou na 2ª Auditoria da 3ª Circunscrição Judiciária Militar, na cidade de Bagé, Rio Grande do Sul.
Ele também exerceu a mesma função nos juízos das cidades de Juiz de Fora, Belém, Campos Grande, Recife e Rio de Janeiro.
Em 1998, o ministro Carlos Alberto Marques Soares foi convocado pelo Pleno do Tribunal para exercer o cargo de Juiz-Auditor Corregedor. Nomeado ministro do Superior Tribunal Militar, por decreto de 25 de maio de 1998, tomou posse em 17 de junho do mesmo ano. Foi eleito vice-presidente para o mandato do biênio 2003/2005 e Presidente, em 11 de fevereiro de 2009, para o biênio 2009/2011.
A sessão solene de despedida vai acontecer no Plenário do Tribunal, às 16h.
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