Previstos na Lei 8.457 desde 1992, os cargos deverão suprir o aumento da atividade jurisdicional da 1ª Auditoria da 11ª Circunscrição que também é responsável pelo julgamento de todos os crimes militares cometidos no exterior.
Atualmente, a Justiça Militar da União conta com 18 juízes-auditores e outros 18 juízes-auditores substitutos, divididos em 12 circunscrições judiciárias militares que cobrem o território nacional. Há ainda o juiz-auditor corregedor que atua na Auditoria de Correição.
O número do Projeto, que trata da criação dos cargos, é o PL 4.572-B/09.